Staw biodrowy
Kulista głowa kości udowej porusza się w głębokiej panewce, umożliwiając zgięcie i wyprost, odwodzenie i przywodzenie oraz rotację. W łańcuchu zamkniętym ruch kości udowej jest sprzężony z ruchem miednicy i tułowia, co zwiększa funkcjonalny zakres kończyny. Podczas podporu jednonóż mięśnie odwodzące wytwarzają moment równoważący ciężar tułowia, a siła reakcji stawowej zależy od ustawienia kończyny, długości ramion dźwigni i aktywności mięśni.