Materiał edukacyjny
Fazy cyklu chodu
Lekcja wprowadza podział cyklu chodu na fazę podporu i przenoszenia, opisuje osiem faz funkcjonalnych oraz uczy prostego, uporządkowanego obserwowania chodu.
Materiał przedstawia wiedzę i kryteria opisane w literaturze. Nie ocenia konkretnej osoby ani nie zastępuje indywidualnej oceny klinicznej.
Sekcja 01/07
Wprowadzenie: cykl chodu jako powtarzalna sekwencja
Sekcja 01/07
Wprowadzenie: cykl chodu jako powtarzalna sekwencja
Cykl chodu definiuje się jako okres od jednego początkowego kontaktu danej stopy z podłożem do następnego początkowego kontaktu tej samej stopy. Takie ujęcie porządkuje ciągły, płynny ruch i umożliwia porównywanie kolejnych kroków, które przecież mogą różnić się czasem trwania, zakresem i sposobem przenoszenia obciążenia. U osoby zdrowej obserwuje się naturalną zmienność zależną od prędkości, rodzaju podłoża, obuwia, uwagi i zmęczenia. Podział na cykle pozostaje więc narzędziem opisu, a nie sztywnym wzorcem, do którego każdy chód musi idealnie pasować.
Podstawowy podział cyklu obejmuje fazę podporu i fazę przenoszenia. Podpór trwa tak długo, jak długo analizowana stopa pozostaje w kontakcie z podłożem; przenoszenie rozpoczyna się po oderwaniu stopy i kończy przy kolejnym kontakcie. Podczas swobodnego chodu dorosłych podpór zajmuje zwykle około sześćdziesięciu procent cyklu, a przenoszenie około czterdziestu procent. Wartości te mają charakter orientacyjny i zmieniają się wraz z prędkością oraz stanem funkcjonalnym osoby badanej.
W opisie chodu posługujemy się także pojęciami kroku i wykroku. Krok odnosi się do przejścia od kontaktu jednej stopy do kontaktu drugiej, natomiast pełny cykl jednej kończyny odpowiada dwóm kolejnym krokom. Długość kroku prawego i lewego może się nieznacznie różnić, co samo w sobie nie stanowi objawu. Znaczenie kliniczne ma przede wszystkim powtarzalna asymetria, zwłaszcza gdy łączy się z dolegliwościami, ograniczeniem aktywności lub wyraźną zmianą względem wcześniejszego sposobu chodzenia.
Obserwacja chodu obejmuje rytm, płynność i kolejność zdarzeń. Chód jest zadaniem całego ciała: kończyny dolne tworzą podporę i przesuwają ciało, miednica i tułów pomagają utrzymać równowagę, a kończyny górne wykonują zwykle ruch przeciwstawny. Nie każde odchylenie od podręcznikowego obrazu oznacza problem. Najpierw warto ustalić, czy dane zachowanie jest stałe, czy zależy od warunków zadania. Dlatego wartości liczbowe traktuje się jako punkt odniesienia, a nie jako kryterium rozpoznania.
| Pojęcie | Definicja | Znaczenie praktyczne |
|---|---|---|
| Cykl chodu | Okres od początkowego kontaktu stopy z podłożem do następnego kontaktu tej samej stopy | Pozwala uporządkować ciągły ruch i porównywać kolejne kroki |
| Faza podporu | Czas, w którym analizowana stopa ma kontakt z podłożem | Warunkuje przenoszenie obciążenia przez kończynę |
| Faza przenoszenia | Okres od oderwania stopy do jej kolejnego kontaktu | Opisuje przenoszenie kończyny w przestrzeni |
| Krok | Przejście od kontaktu jednej stopy do kontaktu drugiej | Dwa kolejne kroki odpowiadają pełnemu cyklowi jednej kończyny |
Zestawienie definicji i praktycznego znaczenia pojęć wprowadzonych w tej części lekcji.
Pułapka diagnostyczna
Na podstawie pojedynczego, nawet wyraźnego odchylenia w obrazie chodu nie można wnioskować o uszkodzeniu konkretnej struktury. Wzorzec może zależeć od prędkości, podłoża, obuwia, uwagi i zmęczenia, a także od zmienności naturalnej. Dopiero stwierdzenie powtarzalności odchylenia w różnych warunkach oraz odniesienie go do objawów i ograniczeń funkcjonalnych pozwala sformułować wiarygodną hipotezę.
Najważniejsze punkty
- Cykl jednej kończyny trwa od kontaktu stopy z podłożem do kolejnego kontaktu tej samej stopy.
- Podpór i przenoszenie tworzą podstawowy podział cyklu chodu.
- Proporcje faz zależą między innymi od prędkości chodu.
- Naturalna zmienność wymaga interpretacji w kontekście objawów, funkcji i pozostałych danych.
- Najpierw opisuje się ruch, a dopiero potem formułuje hipotezę.
Sekcja 02/07
Podpór i przenoszenie
Najprostszy podział cyklu chodu opiera się na kontakcie stopy z podłożem. Dopóki analizowana stopa dotyka ziemi, trwa faza podporu; gdy porusza się w powietrzu, mówimy o fazie przenoszenia. Taki podział jest użyteczny, ponieważ każdej z faz przypisane są odmienne zadania. W podporze kończyna przyjmuje ciężar ciała, stabilizuje je i pomaga przesunąć je naprzód. W przenoszeniu natomiast ulega funkcjonalnemu skróceniu, omija podłoże i przygotowuje stopę do kolejnego kontaktu.
W obrębie podporu wyróżnia się okresy podwójnego i pojedynczego podparcia. Podwójne podparcie oznacza, że obie stopy jednocześnie dotykają podłoża; pojawia się ono na początku i pod koniec podporu danej kończyny. Pojedyncze podparcie trwa, gdy druga kończyna znajduje się w powietrzu. Wtedy całe ciało musi być utrzymane nad jedną stopą, dlatego większego znaczenia nabierają równowaga, kontrola miednicy oraz zdolność przyjęcia obciążenia.
Wraz ze wzrostem prędkości chodu czas podwójnego podparcia zwykle się skraca. Podczas biegu pojawia się faza lotu, w której żadna stopa nie dotyka podłoża, dlatego prostego schematu chodu nie można automatycznie przenosić na bieg. U osoby poruszającej się ostrożnie, z bólem lub lękiem przed upadkiem podwójne podparcie może być dłuższe, ale wydłużenie to samo w sobie nie wskazuje jednej przyczyny.
Obserwację warto rozpocząć od pytania, czy przejścia między podporą i przenoszeniem są płynne. Nagłe skrócenie czasu obciążania jednej kończyny może być zachowaniem ochronnym. Z kolei trudność z oderwaniem stopy może wynikać z wielu czynników, między innymi z bólu, ograniczenia ruchu, osłabienia lub problemu neurologicznego. Wszystkie te spostrzeżenia pozostają hipotezami wymagającymi dalszej weryfikacji.
| Faza | Zadanie funkcjonalne | Czynniki modyfikujące przebieg |
|---|---|---|
| Podpór | Przyjęcie ciężaru ciała, stabilizacja i przesunięcie ciała naprzód | Ból, lęk przed upadkiem, ograniczenie ruchu, osłabienie, problem neurologiczny |
| Przenoszenie | Funkcjonalne skrócenie kończyny, ominięcie podłoża i przygotowanie stopy do kontaktu | Trudność z oderwaniem stopy, niepłynne przejście między fazami |
Zestawienie zadań przypisanych obu fazom cyklu chodu oraz warunków, które zmieniają ich przebieg.
Pułapka diagnostyczna
Wydłużony czas podwójnego podparcia lub skrócony czas obciążania jednej kończyny bywa od razu przypisywany konkretnemu uszkodzeniu struktury. Tymczasem takie zmiany mogą wynikać z bólu, lęku przed upadkiem, ograniczenia ruchu, osłabienia lub problemu neurologicznego. Pojedynczy element wzorca chodu nie pozwala rozpoznać uszkodzenia konkretnej struktury; wymaga zestawienia z innymi obserwacjami i badaniami.
Najważniejsze punkty
- Podpór oznacza kontakt analizowanej stopy z podłożem.
- Przenoszenie przygotowuje kolejny krok.
- Podwójne podparcie występuje dwa razy w cyklu.
- Szybszy chód zwykle skraca czas podwójnego podparcia.
- Dłuższy podpór może mieć wiele przyczyn.
Sekcja 03/07
Osiem faz funkcjonalnych chodu
Dokładniejszy opis dzieli cykl na osiem faz funkcjonalnych. Pięć należy do podporu: kontakt początkowy, odpowiedź na obciążenie, środkowy podpór, końcowy podpór i faza przed przenoszeniem. Trzy należą do przenoszenia: początkowe, środkowe i końcowe przenoszenie. Nazwy wskazują zarówno położenie w czasie, jak i główne zadanie wykonywane przez kończynę.
Kontakt początkowy jest krótkim zdarzeniem, w którym stopa po raz pierwszy dotyka podłoża. Odpowiedź na obciążenie obejmuje przyjmowanie ciężaru i amortyzację. W środkowym podporze ciało przechodzi nad stopą stojącą na podłożu. W końcowym podporze pięta unosi się, a ciało przesuwa się przed stopę. Faza przed przenoszeniem kończy podpór i przygotowuje kończynę do oderwania.
Początkowe przenoszenie służy szybkiemu skróceniu kończyny i rozpoczęciu ruchu do przodu. W środkowym przenoszeniu stopa przechodzi obok kończyny podporowej i musi zachować prześwit nad podłożem. Końcowe przenoszenie przygotowuje ustawienie biodra, kolana i stawu skokowego do kolejnego kontaktu. Granice między fazami są wyznaczane zdarzeniami.
Ten podział pomaga lokalizować problem. Zamiast mówić, że ktoś chodzi nieprawidłowo, można opisać, że w końcowym podporze nie unosi pięty albo że w środkowym przenoszeniu palce zbliżają się do podłoża. Taki język jest bardziej precyzyjny i ułatwia planowanie dalszego badania. Podobne zaburzenie fazy chodu może mieć kilka przyczyn; porównuje się obserwację z badaniem zakresu, siły i objawów.
Ważne jest odróżnienie nazw faz od obserwowanych granic czasowych. W zwolnionym nagraniu za początek środkowego podporu przyjmuje się oderwanie przeciwnej stopy, a za początek końcowego podporu uniesienie pięty kończyny analizowanej. Przy bardzo wolnym lub patologicznym chodzie zdarzenia mogą być trudne do uchwycenia, co należy odnotować zamiast arbitralnie przypisywać czas fazie.
Najważniejsze punkty
- Standardowy model obejmuje osiem faz funkcjonalnych.
- Pięć faz należy do podporu, a trzy do przenoszenia.
- Granice faz wyznaczają konkretne zdarzenia.
- Precyzyjna nazwa fazy poprawia opis kliniczny.
- Ta sama obserwacja może wynikać z różnych mechanizmów.
Sekcja 04/07
Zdarzenia, czas i procent cyklu
W analizie chodu zdarzenia cyklu najczęściej przedstawia się w skali procentowej, od zera do stu. Punktem zerowym jest początkowy kontakt analizowanej stopy z podłożem, a sto procent wyznacza następny kontakt tej samej stopy. Oderwanie palców przypada przeciętnie w okolicy sześćdziesięciu procent cyklu, choć dokładna wartość zależy od prędkości chodu i cech osoby badanej. Taki zapis procentowy ułatwia porównywanie prób o różnym czasie trwania, ponieważ sprowadza je do wspólnej skali.
Wartości procentowych nie należy jednak traktować jak normy absolutnej. Osoba idąca wolniej zwykle spędza większą część cyklu w podporze oraz w podwójnym podparciu, podczas gdy przy szybszym chodzie proporcje przesuwają się w stronę krótszego podporu. Na czas trwania poszczególnych faz wpływają także wiek, długość kończyn, zmęczenie, ból oraz używanie pomocy do chodzenia. Z tego powodu porównanie wyników ma sens wyłącznie wtedy, gdy warunki pomiaru są zbliżone.
W prostym badaniu bez aparatury wystarczy rejestrować zdarzenia jakościowo: kontakt stopy, oderwanie drugiej stopy, minięcie się kończyn, uniesienie pięty, kontakt przeciwnej stopy oraz oderwanie palców. Nagranie w zwolnionym tempie może ułatwić naukę obserwacji, ale perspektywa kamery, liczba klatek na sekundę i luźne ubranie mogą zniekształcić ocenę. Obserwację traktuje się zatem jako przybliżenie, a nie pełny pomiar.
Gdy potrzebna jest dokładna analiza czasowo-przestrzenna, stosuje się maty naciskowe, czujniki inercyjne lub systemy optoelektroniczne. Każde z tych narzędzi ma ograniczenia i wymaga standaryzacji warunków. W praktyce klinicznej najważniejsze jest, aby wynik odpowiadał na konkretne pytanie, na przykład czy pacjent skraca podpór bolesnej kończyny albo czy poprawa prędkości odbywa się kosztem bezpieczeństwa.
Prędkość chodu wpływa na długość kroku, czas podporu, zakresy ruchu oraz siły reakcji podłoża. Opis chodu powinien więc zawsze zawierać warunki obserwacji, ponieważ bez nich interpretacja procentów i zdarzeń cyklu pozostaje niepełna.
Pułapka diagnostyczna
Na podstawie samego skrócenia fazy podporu bolesnej kończyny nie można rozpoznać uszkodzenia konkretnej struktury. Skrócenie podporu może wynikać z bólu, obawy przed obciążeniem, zmęczenia lub strategii kompensacyjnej, a nie z izolowanego uszkodzenia więzadła czy mięśnia. Podobnie pojedynczy element wzorca chodu, taki jak wcześniejsze uniesienie pięty, nie przesądza o przyczynie, dopóki nie zostanie odniesiony do warunków pomiaru i całości obrazu.
Najważniejsze punkty
- Cykl można zapisać w skali od zera do stu procent.
- Oderwanie palców zwykle wypada około końca pierwszych trzech piątych cyklu.
- Procenty są zależne od warunków pomiaru.
- Nagranie wideo daje przybliżenie, nie pełny pomiar.
- Narzędzie odpowiada na konkretne pytanie.
Sekcja 05/07
Podstawowe parametry czasowo-przestrzenne
Opis faz chodu dopełniają podstawowe parametry czasowo-przestrzenne, które pozwalają ilościowo scharakteryzować sposób poruszania się. Prędkość chodu określa drogę pokonaną w jednostce czasu, natomiast kadencja odpowiada liczbie kroków na minutę. Długość kroku mierzy odległość między kolejnymi kontaktami przeciwnych stóp, a długość pełnego cyklu — między dwoma kontaktami tej samej stopy. Szerokość podstawy odnosi się do bocznej odległości między stopami. Każdy z tych parametrów wnosi inną informację i dopiero łącznie tworzą one spójny obraz lokomocji.
Parametry te pozostają ze sobą w ścisłym związku. Wzrost prędkości może wynikać z wydłużenia kroków, zwiększenia kadencji albo jednoczesnej zmiany obu tych składowych. Szersza podstawa podparcia może poprawiać subiektywne poczucie stabilności, ale sama w sobie nie stanowi podstawy rozpoznania. Skrócenie kroku bywa związane z ostrożnością, bólem, ograniczeniem ruchomości lub warunkami zadania. Z tego powodu pojedynczych liczb nie interpretuje się w oderwaniu od obserwacji i wywiadu — wymagają one osadzenia w kontekście.
Dla początkującego szczególnie cenne jest porównanie stron ciała. Warto zadać sobie pytania: czy długość kroku jest zbliżona po obu stronach, czy czas obciążenia prawej i lewej kończyny wygląda podobnie oraz czy stopa swobodnie przechodzi nad podłożem. Równie istotna jest powtarzalność kilku kolejnych przejść, ponieważ jednorazowe potknięcie albo zmiana kroku wywołana rozmową mogą nie odzwierciedlać typowego sposobu poruszania się.
W badaniu należy konsekwentnie zapisywać warunki, w jakich dokonano obserwacji: rodzaj obuwia, ewentualną pomoc ortopedyczną, rodzaj powierzchni, polecenie dotyczące prędkości oraz długość badanego odcinka. Bez tych informacji wynik staje się trudny do odtworzenia. Nawet prosty pomiar zyskuje na wartości, gdy zostanie przeprowadzony w sposób powtarzalny i odniesiony do celu pacjenta.
Interpretując prędkość chodu, warto zwrócić uwagę na sposób jej uzyskania. Ten sam wynik w metrach na sekundę może odpowiadać dłuższym krokom przy mniejszej kadencji albo krótszym krokom stawianym częściej. Ponadto różnica długości kroków nie jest tożsama z różnicą czasu podporu, dlatego obie miary należy rozpatrywać osobno, jeśli odnoszą się do odrębnych pytań klinicznych.
Pułapka diagnostyczna
Na podstawie skrócenia kroku po jednej stronie nie można wnioskować o uszkodzeniu konkretnej struktury ani o osłabieniu określonej grupy mięśniowej. Krótszy krok może wynikać z ostrożności, bólu, ograniczenia ruchu lub warunków zadania, a nie z izolowanego deficytu. Podobnie szersza podstawa podparcia, choć poprawia poczucie stabilności, nie przesądza o rozpoznaniu. Pojedynczy parametr bez kontekstu obserwacji i wywiadu nie stanowi diagnozy.
Najważniejsze punkty
- Prędkość, kadencja i długość kroku są ze sobą powiązane.
- Asymetrię ocenia się w kilku kolejnych krokach.
- Warunki badania muszą być zapisane.
- Pojedyncza liczba nie stanowi diagnozy.
- Powtarzalny protokół zwiększa użyteczność wyniku.
Sekcja 06/07
Jak obserwować chód krok po kroku
Rzetelna obserwacja chodu rozpoczyna się jeszcze przed analizą poszczególnych elementów ruchu. Najpierw należy ustalić, czy pacjent porusza się bezpiecznie, czy wymaga asekuracji oraz czy zgłasza ból, zawroty głowy lub niepewność. Dopiero potem warto przyjrzeć się kilku przejściom pokonywanym w naturalnym tempie. Pierwsze z nich służy uchwyceniu całości obrazu: rytmu, płynności, ewentualnego użycia pomocy i ogólnej symetrii.
Kolejne przejścia można obserwować z boku, z przodu i z tyłu. Widok z boku ułatwia ocenę długości kroku, pracy biodra, kolana i stawu skokowego oraz momentów kontaktu i oderwania stopy. Ujęcie z przodu i z tyłu odsłania szerokość podstawy, ustawienie miednicy i ruch tułowia. Nie należy próbować oceniać wszystkich tych elementów jednocześnie — znacznie skuteczniej jest wybrać jedno pytanie na jedno przejście.
Opis powinien pozostać neutralny językowo. Zamiast twierdzić, że miednica jest słaba, zapisuje się, że podczas pojedynczego podporu po prawej stronie lewa strona miednicy obniża się. Zamiast mówić o złym stawianiu stopy, określa się, która część stopy kontaktuje się jako pierwsza i w jakich warunkach. Taki zapis rozdziela samą obserwację od domniemanej przyczyny.
Na końcu warto sprawdzić, czy zaobserwowana cecha jest powtarzalna oraz czy zmienia się po prostym poleceniu, zmianie prędkości lub zastosowaniu pomocy. Reakcja na modyfikację może podpowiadać kierunek dalszego badania, ale nie dowodzi mechanizmu. W razie nagłej zmiany chodu, świeżego urazu lub objawów neurologicznych priorytetem pozostaje bezpieczeństwo i odpowiednia diagnostyka.
| Perspektywa | Elementy łatwiej dostrzegalne | Uwagi |
|---|---|---|
| Z boku | Długość kroku, praca biodra, kolana i stawu skokowego, momenty kontaktu i oderwania | Pozwala wychwycić następstwo czasowe w obrębie kończyny |
| Z przodu i z tyłu | Szerokość podstawy, ustawienie miednicy, ruch tułowia | Ułatwia ocenę symetrii i strategii kontroli tułowia |
Zestawienie elementów widocznych z poszczególnych perspektyw podczas jednego przejścia.
Pułapka diagnostyczna
Na podstawie pojedynczego przejścia nie można wnioskować o osłabieniu konkretnej struktury ani o mechanizmie zaburzenia. Nawet powtarzalna cecha, taka jak obniżenie miednicy po stronie przeciwnej do podporu, wymaga oddzielenia obserwacji od interpretacji i sprawdzenia, czy zmienia się pod wpływem modyfikacji zadania.
Najważniejsze punkty
- Najpierw ocenia się bezpieczeństwo i ogólny obraz.
- Każde przejście może służyć jednemu pytaniu.
- Widok z boku i z przodu pokazują inne cechy.
- Neutralny opis oddziela fakt od interpretacji.
- Nagła zmiana chodu wymaga szerszej oceny.
Sekcja 07/07
Interpretacja obserwacji chodu — podsumowanie
Najczęstszy błąd w analizie chodu polega na zamianie widocznego zachowania w gotową diagnozę. Krótszy krok po jednej stronie nie wskazuje sam przez się, który staw lub mięsień odpowiada za odchylenie. Może wynikać z bólu po stronie podporowej, ograniczonego wyprostu biodra, lęku, nierównej powierzchni, różnicy prędkości albo świadomie przyjętej strategii. Obserwacja chodu ma zatem tworzyć pytania do dalszego badania, a nie dostarczać rozstrzygnięcia.
Drugi błąd to porównywanie pacjenta z jednym idealnym modelem. Zdrowy chód jest zmienny, a budowa ciała, długość kończyn, ruchomość, obuwie i preferencje wpływają na sposób stawiania stóp czy ruch ramion. Odchylenie zyskuje znaczenie, gdy jest nowe, wyraźnie asymetryczne, związane z objawami lub ogranicza aktywność. Sama różnica względem rysunku podręcznikowego może być nieszkodliwą cechą indywidualną.
Trzeci błąd to pomijanie prędkości. Wolny chód wygląda inaczej niż szybki, dlatego porównywanie nagrań wykonanych w różnych warunkach prowadzi do fałszywych wniosków. Zmiany kątów stawowych, czasu podporu i sił są częściowo naturalnym skutkiem zmiany tempa. W dokumentacji należy więc odnotować, czy chód był swobodny, maksymalnie bezpieczny czy narzucony.
Najbardziej użyteczne podsumowanie łączy kilka elementów: fazę, obserwowany ruch, powtarzalność, związek z objawami oraz wpływ na funkcję. Na tej podstawie dobiera się testy zakresu ruchu, siły, równowagi, czucia lub tolerancji wysiłku. Taki proces pozwala stopniowo zwiększać pewność, bez sugerowania, że obraz chodu daje jedną rozstrzygającą odpowiedź.
W dokumentacji stosuje się te same definicje początku i końca cyklu, najlepiej z zaznaczeniem kontaktów i oderwania stóp. Przy porównywaniu pomiarów czasowych uwzględnia się prędkość, liczbę ocenionych cykli oraz możliwość rozpoznania zdarzeń na nagraniu. Pozwala to rzetelnie opisać zmianę faz, bez sugerowania diagnozy na podstawie samej proporcji czasów.
Przykład z gabinetu
Podczas swobodnego chodu pacjent skraca krok po jednej stronie. Zamiast przypisywać to od razu osłabieniu konkretnego mięśnia, terapeuta odnotowuje fazę, w której odchylenie się pojawia, sprawdza powtarzalność w kolejnych cyklach i pyta o ból oraz obuwie. Dopiero po zebraniu tych informacji planuje badanie zakresu ruchu, siły i równowagi, traktując obserwację jako punkt wyjścia do dalszych hipotez.
Pułapka diagnostyczna
Na podstawie krótszego kroku po jednej stronie nie można wnioskować o uszkodzeniu konkretnego stawu ani mięśnia. Ten sam obraz mogą wywołać ból po stronie podporowej, ograniczony wyprost biodra, lęk, nierówna powierzchnia, odmienna prędkość lub świadoma strategia. Bez kontekstu i dodatkowych danych obserwacja nie wskazuje przyczyny.
Najważniejsze wnioski
- Widoczne odchylenie nie wskazuje automatycznie przyczyny.
- Zdrowy chód wykazuje naturalne różnice osobnicze.
- Prędkość silnie wpływa na obraz ruchu.
- Znaczenie odchylenia rośnie przy objawach i ograniczeniu funkcji.
- Wnioski łączą kilka źródeł danych.
Najważniejsze punkty
- Widoczne odchylenie nie wskazuje automatycznie przyczyny.
- Zdrowy chód wykazuje naturalne różnice osobnicze.
- Prędkość silnie wpływa na obraz ruchu.
- Znaczenie rośnie przy objawach i ograniczeniu funkcji.
- Wnioski łączą kilka źródeł danych.
Źródła
-
Gait Analysis Using Wearable Sensors (2012) . Sensors
-
Biomechanics of the ankle (2016) . Orthopaedics and Trauma
-
Effects of walking speed on gait biomechanics in healthy participants: a systematic review and meta-analysis (2019) . Systematic Reviews
-
Normal human locomotion (1979) . Prosthetics and Orthotics International
-
Ankle, knee, and hip joint contribution to body support during gait (2016) . Journal of Physical Therapy Science
-
Gait disorders in adults and the elderly: A clinical guide (2017) . Wiener Klinische Wochenschrift