Środek obrotu
Punkt w danej płaszczyźnie, względem którego w określonej chwili można opisać obrót segmentu. W rzeczywistych stawach jego położenie może zmieniać się w trakcie ruchu.
EN: center of rotationWyjaśnienie
Środek obrotu jest dwuwymiarowym odpowiednikiem osi obrotu w analizie płaskiej. W stawie anatomicznym nie zawsze pokrywa się stale z jednym punktem kostnym, ponieważ ruch obejmuje jednocześnie rotację i translację powierzchni stawowych.
Gdy położenie środka zmienia się w kolejnych chwilach, można mówić o chwilowych środkach obrotu. Ich tor pomaga opisywać kinematykę stawu, ale nie powinien być traktowany jako idealnie stały punkt.
Przykład
Podczas zgięcia kolana chwilowy środek obrotu nie pozostaje dokładnie w jednym miejscu, ponieważ kłykcie kości udowej jednocześnie toczą się i ślizgają względem piszczeli.
Kontekst kliniczny
Pojęcie ma znaczenie przy analizie kinematyki, projektowaniu protez i ustawianiu urządzeń mechanicznych względem stawu. W codziennym badaniu klinicznym zwykle stosuje się uproszczone przybliżenie osi lub środka ruchu.